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Y201-W 技术手册 ​

Y201-W

Y201-W 规格书

目录 ​

  1. 概述
  2. 默认设置
  3. 快速上手
  4. WiFi 与串口工作机制
  5. Socket 与协议配置
  6. 附加功能
  7. AT 指令规范与常用命令
  8. 故障排除

1. 概述 ​

Y201-W 提供双串口与 WiFi 的双向透传能力。每路串口可配置 SocketA/SocketB 两条网络链路，支持 TCP/UDP/HTTP/MQTT，并可通过 Modbus 网关完成 Modbus RTU 与 Modbus TCP 转换。

设备支持两类配置入口：

  • Web 页面（推荐日常配置与运维）
  • AT 指令（串口 AT / 网络 AT）

2. 默认设置 ​

项目默认值
Web 管理 IP（AP）192.168.4.1
Web 账号admin
Web 密码admin
WiFi 模式AP+STA
串口波特率115200
串口格式8 / 1 / NONE
Socket 开关默认仅开启串口1-A
注册包OFF
心跳包OFF
网络搜索端口8168
网络搜索关键字HuayunIOT
无数据超时重启1440 min（24小时）

3. 快速上手 ​

3.1 硬件连接 ​

  1. 串口线连接电脑/下位机与设备；
  2. 设备上电；
  3. 若需恢复默认配置，长按 Reset 3~5 秒。

3.2 登录网页 ​

  1. 连接设备热点 HY-W202；
  2. 浏览器访问 192.168.4.1；
  3. 输入 admin/admin 登录。

3.3 TCP Server 快速验证 ​

  1. 在端口1页面将 SocketA 设为 TCPServer，端口设为 6666；
  2. 保存并重启设备；
  3. PC 端 TCPClient 连接 192.168.4.1:6666；
  4. 串口工具按 115200/8/1/NONE 打开串口；
  5. 收发测试数据，验证双向透传。

4. WiFi 与串口工作机制 ​

4.1 WiFi 模式 ​

模式说明
AP设备发热点，终端接入设备
STA设备接入路由器
AP+STA同时发热点并接入路由器（默认）

注意：

  • AP 模式不支持扫描热点；
  • AP+STA 会降低无线性能；
  • 信道会影响 2.4G/5G 工作频段（1~13 为 2.4G，36~165 为 5G）。

4.2 串口模式 ​

每路串口均支持两种模式：

  • 透传模式（默认）：串口数据转发到 Socket
  • AT 模式：串口数据按 AT 命令处理

进入 AT 模式推荐时序：

  1. 发送 +++
  2. 延时约 500 ms（需小于 3 秒）
  3. 发送 a
  4. 收到 +ok 后进入 AT 模式

退出 AT 模式：

  • 发送 AT+EXIT，或重启设备。

4.3 打包机制 ​

满足任一条件触发发送：

  • 长度触发：长度 >= 打包长度（8~1460）
  • 间隔触发：字符间隔 >= 打包间隔（0~1000 ms）

5. Socket 与协议配置 ​

5.1 Socket 架构 ​

  • 每路串口支持 SocketA + SocketB；
  • 两路同时开启时，串口数据会复制发送到两路 Socket；
  • 两路 Socket 下行数据复用同一串口输出。

5.2 TCP Client / Server ​

  • TCPClient：设备获 IP 后自动连接，失败 1 秒重连；
  • TCPServer：单路最多 8 个客户端并发，超限会踢最早接入客户端。

示例：

text
AT+SOCKEN2B=ON
AT+SOCK2B=TCPC,192.168.1.16,7788
AT+REBOOT
text
AT+SOCKEN1A=ON
AT+SOCK1A=TCPS,192.168.1.16,7788
AT+REBOOT

5.3 UDP Client / Server ​

  • UDPClient：目标地址固定，建议固定本地端口；
  • UDPServer：接收多客户端，发送目标为最近通信客户端。

示例：

text
AT+SOCKEN1B=ON
AT+SOCK1B=UDPC,192.168.1.16,7788,5678
AT+REBOOT
text
AT+SOCKEN1B=ON
AT+SOCK1B=UDPS,192.168.1.16,7788
AT+REBOOT

5.4 HTTP Client ​

支持 GET / POST / AUTO（HTTP1.0/1.1）：

text
AT+SOCK1A=HTPC,www.rt-thread.com,80
AT+HTPHD1=Connection:keep-alive
AT+HTPREQ1=GET
AT+REBOOT
text
AT+SOCK1A=HTPC,www.rt-thread.com,80
AT+HTPURL1=/service/echo
AT+HTPHD1=Connection:keep-alive
AT+HTPREQ1=POST
AT+REBOOT

5.5 MQTT ​

MQTT 为类透传机制，设备负责订阅与发布过程，终端侧只需处理 payload。

核心指令：

  • AT+MQCONFn：连接参数（版本、清理会话、Keepalive）
  • AT+MQAUTHn：鉴权参数（ID/用户名/密码）
  • AT+MQSUBn：订阅开关、主题、QoS
  • AT+MQPUBn：发布开关、主题、QoS、retain
  • AT+MQWILLn：遗愿消息
  • AT+MQMDn：模式选择（STD / ALI）

6. 附加功能 ​

6.1 心跳包 ​

  • AT+HEARTMDn：OFF / UART / NET
  • AT+HEARTTMn：1~86400 秒（默认 60）
  • AT+HEARTDATn：心跳内容（HEX，2~64 字节）

说明：

  • 网络心跳仅支持 TCP/UDP Client；
  • 进入 AT 模式时心跳暂停。

6.2 注册包 ​

  • AT+REGTPn：MAC / CUS
  • AT+REGMDn：OFF / FIRST / EVERY / ALL
  • AT+REGDATn：自定义内容（HEX，2~64 字节）

6.3 网络搜索与网络 AT ​

  • 默认向 UDP 8168 端口广播关键字 HuayunIOT 可发现设备；
  • 发现后 1 分钟内可直接下发网络 AT。

相关指令：

  • AT+SEARCH=<port>,<key>
  • AT+PING=<addr>

6.4 固件升级 ​

  • HTTP 升级：AT+DOWNLOAD=host:port/path.bin，下载成功返回 OK，需手动重启升级；
  • 网页升级：Web 系统页面执行升级。

6.5 异常处理 ​

  • AT+SOCKRTO=<time>：网络无数据超时自动重启，0 关闭；
  • 默认值 1440（24 小时）。

7. AT 指令规范与常用命令 ​

7.1 指令规范 ​

  • 以 AT+ 开头，以 \r\n 结束；
  • 一次只发一条命令，单条最长 256 字节；
  • 设置参数后自动保存，重启生效；
  • 发送下一条命令前需等待上一条返回。

7.2 快速命令 ​

指令作用
AT+LIST列出支持指令
AT+EXIT退出 AT 模式
AT+REBOOT重启设备
AT+RSTCFG恢复备份参数并重启
AT+MAC查询 MAC
AT+VER查询版本
AT+DEVINFO查询设备信息

7.3 常见错误码 ​

错误码含义
ARGS参数不合法
ARGC参数个数错误
CMD_UNKNOWN未知指令
CMD_FORMAT格式错误
CMD_LENGTH命令长度超限
DEV_MEMORY内存错误
DEV_SAVE保存失败

8. 故障排除 ​

现象可能原因处理建议
无法访问 Web 页面网段不一致或模式非 AP先重置设备，连 HY-W202 后访问 192.168.4.1
无法建立 TCP 连接地址/端口错误，防火墙拦截校验 Socket 配置，放通端口与防火墙
UDP 能收不能发未固定本地端口或对端未通信在 UDPC 模式设置本地端口并先发一包
串口收发异常串口参数不一致对齐波特率、数据位、校验、停止位
心跳未发送模式不匹配或处于 AT 模式检查 HEARTMDn、连接状态并退出 AT 模式
注册包未上报注册模式关闭检查 REGTPn、REGMDn、REGDATn
参数重启后丢失未按流程备份/重启设置后执行重启，必要时用 BKCFG 备份
频繁自动重启SOCKRTO 触发调整 AT+SOCKRTO 或关闭该功能
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