Appearance
Y301-600/800/G00 技术手册
| Y301-600 | Y301-800 | Y301-G00 |
|---|---|---|
 |  |  |
目录
1. 概述
本手册用于说明 Y301-600、Y301-800、Y301-G00 数字量输入模块的 Modbus 通讯映射与典型调试指令。
| 型号 | DI | DO | AI | AO |
|---|---|---|---|---|
| Y301-600 | 6 | 0 | 0 | 0 |
| Y301-800 | 8 | 0 | 0 | 0 |
| Y301-G00 | 16 | 0 | 0 | 0 |
RTU 帧格式： [从站地址][功能码][数据][CRC低][CRC高]
文中指令默认按 16 进制表示。
2. 默认设置
| 参数 | 默认值 |
|---|---|
| 从站地址 | 1 |
| 广播地址 | 254 |
| 波特率 | 9600 bps |
| 数据位 | 8 |
| 校验位 | 无 |
| 停止位 | 1 |
| 协议 | Modbus-RTU（同时兼容 Modbus-ASCII） |
3. Modbus寄存器映射
3.1 离散输入（DI）— 功能码 0x02
| 通道 | PLC 地址 | PDU 地址（0-based） | 适用型号 |
|---|---|---|---|
| DI1 | 1x0001 | 0x0000 | Y301-600/800/G00 |
| DI2 | 1x0002 | 0x0001 | Y301-600/800/G00 |
| DI3 | 1x0003 | 0x0002 | Y301-600/800/G00 |
| DI4 | 1x0004 | 0x0003 | Y301-600/800/G00 |
| DI5 | 1x0005 | 0x0004 | Y301-600/800/G00 |
| DI6 | 1x0006 | 0x0005 | Y301-600/800/G00 |
| DI7 | 1x0007 | 0x0006 | Y301-800/G00 |
| DI8 | 1x0008 | 0x0007 | Y301-800/G00 |
| DI9 | 1x0009 | 0x0008 | Y301-G00 |
| DI10 | 1x0010 | 0x0009 | Y301-G00 |
| DI11 | 1x0011 | 0x000A | Y301-G00 |
| DI12 | 1x0012 | 0x000B | Y301-G00 |
| DI13 | 1x0013 | 0x000C | Y301-G00 |
| DI14 | 1x0014 | 0x000D | Y301-G00 |
| DI15 | 1x0015 | 0x000E | Y301-G00 |
| DI16 | 1x0016 | 0x000F | Y301-G00 |
返回位定义：0 = 无信号，1 = 有信号。
3.2 保持寄存器（配置参数）— 功能码 0x03/0x06
| 参数 | PLC 地址 | PDU 地址（0-based） | 说明 |
|---|---|---|---|
| 通信波特率 | 4x1001 | 0x03E8 | 波特率代码（见 3.3） |
| 备用 | 4x1002 | 0x03E9 | 保留 |
| 偏移地址 | 4x1003 | 0x03EA | 设备地址 = 偏移地址 + 拨码地址 |
| 工作模式 | 4x1004 | 0x03EB | 用户数据寄存器 |
| 延迟时间 | 4x1005 | 0x03EC | 用户数据寄存器 |
3.3 波特率代码对照表
| 代码 | 波特率（bps） |
|---|---|
| 0 | 9600 |
| 1 | 2400 |
| 2 | 4800 |
| 3 | 9600 |
| 4 | 19200 |
| 5 | 38400 |
4. 指令示例
4.1 按型号读取全部 DI 状态
| 型号 | 请求（广播地址 FE） |
|---|---|
| Y301-600（6DI） | FE 02 00 00 00 06 EC 07 |
| Y301-800（8DI） | FE 02 00 00 00 08 6D C3 |
| Y301-G00（16DI） | FE 02 00 00 00 10 6D C9 |
Y301-800 典型返回示例：
text
请求：FE 02 00 00 00 08 6D C3
响应：FE 02 01 01 50 5C响应中 01（第 4 字节）表示返回 1 个状态字节；状态字节 01 的 bit0=1，表示 DI1 有效。
4.2 读取单路 DI（以 DI1 为例）
text
请求：01 02 00 00 00 01 B9 CA
响应：01 02 01 [状态字节] [CRC]4.3 按从站地址读取全部 DI（地址 0x01）
| 型号 | 请求 |
|---|---|
| Y301-600 | 01 02 00 00 00 06 F8 08 |
| Y301-800 | 01 02 00 00 00 08 79 CC |
| Y301-G00 | 01 02 00 00 00 10 79 C6 |
4.4 DI 状态位与通道映射
- 第 1 个状态字节：bit0~bit7 对应 DI1~DI8。
- 第 2 个状态字节（仅 16DI）：bit0~bit7 对应 DI9~DI16。
5. 参数配置
5.1 读取与设置偏移地址（4x1003）
读取偏移地址：
text
请求：01 03 03 EA 00 01 98 7A
响应：01 03 02 00 01 [CRC] // 示例：当前偏移地址=1设置偏移地址为 5：
text
请求：01 06 03 EA 00 05 68 79
响应：01 06 03 EA 00 05 68 795.2 读取与设置波特率（4x1001）
读取波特率代码：
text
请求：01 03 03 E8 00 01 39 BA
响应：01 03 02 00 03 [CRC] // 示例：代码=3设置波特率代码为 4（19200 bps）：
text
请求：01 06 03 E8 00 04 08 79
响应：01 06 03 E8 00 04 08 79修改波特率后需重启设备，并同步修改上位机串口参数。
5.3 地址与总线使用建议
- 单设备调试可以使用广播地址
254。 - 多设备总线调试必须使用唯一从站地址，不要使用广播地址进行常规轮询。
- 地址
0不用于正常通讯。
6. 故障排除
| 现象 | 可能原因 | 处理建议 |
|---|---|---|
| 读不到 DI 状态 | 地址或波特率不匹配 | 先确认地址、波特率、校验位是否一致 |
| RS485 无响应 | A/B 接反或地参考缺失 | 检查 A/B 极性和共地，必要时加终端电阻 |
| RS232 无响应 | 串口线序不匹配 | 按设备定义检查 TX/RX/GND 对应关系 |
| 多机时响应异常 | 地址冲突或使用广播 | 每台设备设置唯一地址，禁用广播轮询 |
LED 指示
| LED | 状态 | 含义 |
|---|---|---|
| POWER | 常亮 | 电源正常 |
- 制造商：湖南研几科技有限公司
- 地址：中国湖南省长沙市雨花区迎新路复地星光天地1栋21014室
- 邮箱：hi@yengear.com
- 网站：www.yengear.cn