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Y301-440/444 技术手册 ​

Y301-440Y301-444
Y301-440Y301-444

目录 ​

  1. 概述
  2. 默认设置
  3. Modbus 地址映射（仅 Modbus 地址）
  4. 指令示例（含 CRC）
  5. 参数配置说明
  6. 联动规则
  7. 故障排除

1. 概述 ​

本手册介绍 Y301-440、Y301-444 I/O 模块的 Modbus-RTU 通信指令与寄存器。

型号DIDOAI说明
Y301-440440四输入 + 四继电器
Y301-444444四输入 + 四继电器 + 四模拟输入

帧格式： [从站地址][功能码][数据][CRC低][CRC高]

以下示例均使用从站地址 0x01。

2. 默认设置 ​

参数默认值
设备地址1
波特率9600 bps
数据位8
停止位1
校验位无
输出状态保持软重启保持（0x0040 = 1）
脉冲计数模式上升沿（0x0041 = 1）
脉冲计数消抖50 ms（0x0042 = 50）

3. Modbus 地址映射（仅 Modbus 地址） ​

3.1 DI（离散输入，功能码 0x02） ​

通道Modbus 地址读写
DI10x0000RO
DI20x0001RO
DI30x0002RO
DI40x0003RO

返回值：0=无输入，1=有输入。

3.2 DO（线圈，功能码 0x01/0x05/0x0F） ​

通道Modbus 地址读写
DO10x0000RW
DO20x0001RW
DO30x0002RW
DO40x0003RW

写线圈值：0x0000=断开，0xFF00=闭合。

3.3 AI（输入寄存器，功能码 0x04，仅 Y301-444） ​

通道Modbus 地址含义单位读写
AI1 电压0x0000AI1 电压采样值mVRO
AI1 电流0x0001AI1 电流采样值uARO
AI2 电压0x0002AI2 电压采样值mVRO
AI2 电流0x0003AI2 电流采样值uARO
AI3 电压0x0004AI3 电压采样值mVRO
AI3 电流0x0005AI3 电流采样值uARO
AI4 电压0x0006AI4 电压采样值mVRO
AI4 电流0x0007AI4 电流采样值uARO

说明：同一路 AI 同一时刻只能接电压或电流，另一寄存器值无效。

3.4 常用保持寄存器（参数，功能码 0x03/0x06/0x10） ​

Modbus 地址参数字节数读写范围/枚举默认值
0x002A运行从机地址（设备地址+拨码偏移）2RO0-255-
0x002B拨码偏移地址2RO0-310
0x003E设备地址2RW1-2551
0x003F广播模式2RW0=关，1=接收并响应，2=接收不响应0
0x0040输出状态保持2RW0=不保持，1=软重启保持，2=软重启+上电保持1
0x0041脉冲计数模式2RW0=下降沿，1=上升沿1
0x0042脉冲计数消抖时间(ms)2RW5-25550
0x004C串口心跳周期(s)2RW0=关闭，1-655350
0x004D串口心跳内容16RW字符串-
0x0055RTC 时间（Unix）4RWuint32-
0x0057波特率4RW600-2304009600
0x0059数据位2RW8、98
0x005A停止位2RW1、21
0x005B校验位2RW0=None, 1=Odd, 2=Even0
0x005C打包时间(ms)2RW0-255（0=自适应）0

说明：

  • 0x0057、0x0055 等 32 位参数需按 大端字节序写入（高字在前）。
  • 串口参数和设备地址修改后需重启生效。

3.5 DI 脉冲计数寄存器（保持寄存器） ​

通道Modbus 地址字节数读写说明
DI1 计数0x0500（占 0x0500~0x0501）4RW仅允许写 0 清零
DI2 计数0x0502（占 0x0502~0x0503）4RW仅允许写 0 清零
DI3 计数0x0504（占 0x0504~0x0505）4RW仅允许写 0 清零
DI4 计数0x0506（占 0x0506~0x0507）4RW仅允许写 0 清零

3.6 联动规则寄存器（保持寄存器） ​

Y301-440/444 的 DO 数量为 4，联动规则组数 = DO * 2 = 8 组。

规则组起始 Modbus 地址长度
规则10x00808 寄存器（16 字节）
规则20x00888 寄存器（16 字节）
规则30x00908 寄存器（16 字节）
规则40x00988 寄存器（16 字节）
规则50x00A08 寄存器（16 字节）
规则60x00A88 寄存器（16 字节）
规则70x00B08 寄存器（16 字节）
规则80x00B88 寄存器（16 字节）

3.7 特殊寄存器 ​

Modbus 地址名称写入值说明
0x0800重启 / 恢复出厂0x5500=重启，0x0055 或 0x5555=恢复出厂并重启WO

4. 指令示例（含 CRC） ​

提示：命令使用独立代码块展示时，VitePress 会在代码块右上角显示复制图标，可一键复制 Modbus 命令。

4.1 DI 查询（0x02） ​

操作请求
读 DI101 02 00 00 00 01 B9 CA
读 DI201 02 00 01 00 01 E8 0A
读 DI301 02 00 02 00 01 18 0A
读 DI401 02 00 03 00 01 49 CA
批量读 DI1~DI401 02 00 00 00 04 79 C9

4.2 DO 查询与控制 ​

查询（0x01）：

操作请求
读 DO101 01 00 00 00 01 FD CA
读 DO201 01 00 01 00 01 AC 0A
读 DO301 01 00 02 00 01 5C 0A
读 DO401 01 00 03 00 01 0D CA
批量读 DO1~DO401 01 00 00 00 04 3D C9

单点控制（0x05）：

操作请求
DO1 断开01 05 00 00 00 00 CD CA
DO1 闭合01 05 00 00 FF 00 8C 3A
DO2 断开01 05 00 01 00 00 9C 0A
DO2 闭合01 05 00 01 FF 00 DD FA
DO3 断开01 05 00 02 00 00 6C 0A
DO3 闭合01 05 00 02 FF 00 2D FA
DO4 断开01 05 00 03 00 00 3D CA
DO4 闭合01 05 00 03 FF 00 7C 3A

4.3 AI 查询（0x04，仅 Y301-444） ​

操作请求
读 AI1 电压01 04 00 00 00 01 31 CA
读 AI1 电流01 04 00 01 00 01 60 0A
读 AI2 电压01 04 00 02 00 01 90 0A
读 AI2 电流01 04 00 03 00 01 C1 CA
读 AI3 电压01 04 00 04 00 01 70 0B
读 AI3 电流01 04 00 05 00 01 21 CB
读 AI4 电压01 04 00 06 00 01 D1 CB
读 AI4 电流01 04 00 07 00 01 80 0B
批量读 AI1~AI4（电压+电流，共8寄存器）01 04 00 00 00 08 F0 0D

4.4 参数读写（0x03/0x06/0x10） ​

操作请求
读取设备地址（0x003E）01 03 00 3E 00 01 E5 C6
写设备地址为 501 06 00 3E 00 05 28 05
读取波特率（0x0057，2寄存器）01 03 00 57 00 02 75 DB
写波特率为 115200（0x0001C200）01 10 00 57 00 02 04 00 01 C2 00 B7 D5
写为 8N1（0x0059~0x005B）01 10 00 59 00 03 06 00 08 00 01 00 00 85 EF

4.5 DI 脉冲计数读写 ​

操作请求
读 DI1 计数（0x0500，2寄存器）01 03 05 00 00 02 C4 C7
读 DI2 计数（0x0502，2寄存器）01 03 05 02 00 02 65 07
读 DI3 计数（0x0504，2寄存器）01 03 05 04 00 02 84 C6
读 DI4 计数（0x0506，2寄存器）01 03 05 06 00 02 25 06

4.6 特殊操作 ​

操作请求
重启设备（0x0800=0x5500）01 06 08 00 55 00 B4 FA
恢复出厂并重启（0x0800=0x0055）01 06 08 00 00 55 4B 95

5. 参数配置说明 ​

5.1 运行从机地址 ​

运行从机地址 = 设备地址（0x003E） + 拨码偏移地址（0x002B）。

5.2 波特率与串口参数 ​

  • 波特率在 0x0057，为 32 位参数，需用 0x10 写入 2 个寄存器。
  • 数据位/停止位/校验位在 0x0059~0x005B。
  • 设备地址与串口参数修改后，需重启后生效。

5.3 广播模式（0x003F） ​

值含义
0关闭广播处理
1接收并响应广播
2接收广播但不响应

6. 联动规则 ​

6.1 支持模式（模式码） ​

模式名称说明
0关闭该规则禁用
1DI 跟随DO 跟随 DI 正/反向变化
2脉冲输出收到 DO 控制后，延时后恢复原状态
3延时控制DO 断开/闭合/全部动作延时执行
4定时变化设备重启后延时执行一次动作
5循环变化按参数1/参数2周期切换
6按键（点动）DI 作为按键触发 DO 动作
9周期-每天每天在指定秒数执行
10AI 电压大于阈值仅 Y301-444 有效
11AI 电压小于阈值仅 Y301-444 有效
12AI 电流大于阈值仅 Y301-444 有效
13AI 电流小于阈值仅 Y301-444 有效
15逻辑与多路 DI/DO 逻辑与

6.2 指令示例 ​

以下示例均将联动规则写入规则1（起始地址 0x0080），从站地址 0x01。
向其他规则组写入时，将起始地址替换为 0x0088/0x0090/0x0098/0x00A0/0x00A8/0x00B0/0x00B8 并重新计算 CRC。

  • 案例1：DI 跟随（模式 1）—— DO1 正向跟随 DI1
字段值说明
模式0x0001DI 跟随
动作0x0001正向跟随（DI=1 时闭合）
DO 编号0x0001DO1
DI/AI 编号0x0001DI1
参数10x00000000不使用
参数20x00000000不使用

写入命令：

text
01 10 00 80 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 CC FE
  • 案例2：AI 电压小于阈值（模式 11）—— AI1 电压 < 2V 时 DO1 闭合（仅 Y301-444）
字段值说明
模式0x000BAI 电压小于阈值
动作0x0001闭合
DO 编号0x0001DO1
DI/AI 编号0x0001AI1
参数10x000007D0阈值 2000 mV（2.0V）
参数20x000003E8执行间隔 1000ms

写入命令：

text
01 10 00 80 00 08 10 00 0B 00 01 00 01 00 01 00 00 07 D0 00 00 03 E8 86 22

7. 故障排除 ​

现象可能原因处理建议
无响应从站地址或串口参数不匹配先读 0x002A 确认运行地址，核对波特率/校验位
地址改后通信失败使用了旧地址通信修改 0x003E 后改用新地址，并重启设备
DO 写入失败功能码/地址不对，或超出通道范围DO 仅用 0x0000~0x0003
AI 值异常电压/电流接线混用每路 AI 只能二选一，按接线读取对应寄存器
DI 计数异常计数边沿或消抖设置不合适检查 0x0041 和 0x0042

LED 指示灯 ​

LED状态含义
POWER常亮供电正常
TX闪烁正在发送数据
RX闪烁正在接收数据
DI1~DI4亮输入有效
DO1~DO4亮继电器闭合